産業用ロボットに適したモデルを選択する方法

自動化の分野では、シニアメカトロニクスのエンジニアが適切な「ロボット」を選択するのは簡単かもしれません。ただし、初めてロボットを購入および輸入する準備をしているデザイナーまたは工場では、このプロセスは少し混乱して挑戦的になる可能性があります。

心配しないでください、Huawei Laserは、業界の主要な産業用自動化ソリューションプロバイダーとして、以下の専門的なパラメーターの寸法からニーズを満たす産業用ロボットを正確に選択する方法を詳細に分析します。 Huawei Laserは、業界で長年の専門的な経験を積んでおり、最も適切な選択を確実にするために、総合的なサポートと専門的なガイダンスを提供します。

クリアアプリケーションシナリオ

さまざまな生産リンクと作業タスクには、産業用ロボットの要件が非常に異なります。たとえば、自動車製造の溶接プロセスでは、溶接の品質と均一性を確保するために、溶接ポジショナー、溶接ロボットワークステーションなどの高精度と安定性の溶接ロボットが必要です。電子コンポーネントのアセンブリの場合、ロボットの柔軟性と精度が高くなる必要があり、複数のエンドエフェクターとインターフェイスを備えた共同ロボットまたはアセンブリロボットがより適切です。

重要なパラメーターを考慮してください

• ペイロード：ロボットがワークスペースで持ち運ぶことができる最大負荷は、選択の重要な基盤です。ワークピースの重量とロボットグリッパーの重量を包括的に考慮し、負荷曲線に注意を払う必要があります。実際の負荷容量は、異なる空間位置で異なる場合があります。

•自由度（軸の数）：軸の数は、ロボットの柔軟性を決定します。シンプルなピックアンドプレイスタスクの場合、4軸ロボットで十分かもしれません。アームが小さなスペースでさらにねじれて回転する必要がある複雑なシナリオでは、6軸または7軸ロボットがより良い選択です。

• 繰り返し精度：このインジケータはアプリケーションに依存し、範囲は一般に±0.05mmから±0.02mm、さらにはさらに正確です。電子回路基板アセンブリなどの精密操作には、超高精度ロボットが必要です。パッケージングやパレタイズなどの粗いプロセスの場合、精度要件は比較的低いです。

•スピード：操作のサイクル時間に依存します。仕様表の最大速度は、実際の加速度および減速条件と組み合わせて考慮する必要があり、ユニットは通常、度/秒です。

• 保護レベル：使用環境に応じて、対応する保護レベルのロボットを選択します。食品、薬、可燃性、爆発的な環境などの特別な環境で作業する場合は、IP67などの対応する基準を満たすモデルを選択する必要があります。

その他の要因

•reペアリビリティとメンテナンスコスト：修理が容易でメンテナンスコストが低いロボットモデルを選択すると、会社の運用コストを削減できます。

• 安全性：働くとき、ロボットは人間と協力したり、人間の仕事エリアに近づいたりすることがあります。安全認証と完全な保護対策があることを確認する必要があります。

•スケーラビリティとアップグレード可能性：生産の必要性が変化するにつれて、ロボットの機能とパフォーマンスを継続的にアップグレードする必要があります。優れたスケーラビリティとアップグレード性を備えたモデルは、将来の開発により適応性があります。

効率的な生産を実現するには、適切なロボットを選択してください！

自動化機器を導入したり、既存の生産ラインを最適化してアップグレードしたりするのが初めてであろうと、適切なロボットを選択することが成功への最初のステップです。プロの技術チームと包括的なソリューションにより、Huawei Laserはお客様と協力して、最も適切な自動化レイアウトをカスタマイズし、生産性を新しいレベルに引き上げます。

詳細については、お気軽にお問い合わせください！